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교육과정

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교육과정
학수번호 교과목명 학점 자기
학습
시간
영역 학위 이수
학년
비고 언어 개설
여부
IPH5039 로봇시스템및응용 3 6 전공 석사/박사 Yes
본 과목은 로봇이 실제 세상에서 어떻게 사용되고, 어떤 기술적 요구를 갖는지 이해하는 것을 목표로 한다. 로봇 시스템에 대한 기본적인 이해를 위한 기계 구조, 구동 방식, 센싱, 제어 원리에 대한 기초를 학습하고 이를 토대로 다양한 로봇 응용 분야를 학습한다. 구체적으로는 착용형 및 재활 로봇, 수술 로봇, 의지/보행 보조기, 소프트 로봇, 산업용 로봇, 4족/휴머노이드 로봇, 수중 로봇 등을 사례 중심으로 다루며, 각 로봇이 해결하고자 하는 실제 문제와 연구 방향성에 대해 분석한다. 플립러닝 방식으로 운영되며, 학생들은 사전 학습을 통해 내용을 익히고, 수업 시간에는 토론 및 팀 기반 발표를 통해 각 로봇 응용 분야의 특징에 대해 학습한다. 최종적으로, 각 팀은 특정 로봇 응용 분야에 대해 종합 분석 및 미래 연구 방향을 제시하는 최종 발표를 수행한다.
IPH5040 인공지능기반로봇공학개론 3 6 전공 석사/박사 Yes
본 과목은 로봇이 스스로 인지하고 판단하며 움직일 수 있도록 하는 인공지능 기술을 학습하는 것을 목표로 한다. 확률 기반 생성 모델(확산모델, 플로우매칭), 강화학습, 로봇용 기초·범용 모델(Robotics Foundation Models) 등의 핵심 알고리즘을 이해하고, 이를 로봇 설계·제어에 접목하는 방법을 다룬다. 학생들은 시뮬레이션 환경에서 정책 학습 및 동작 생성 실습을 수행하며, 다양한 AI 기법의 장단점과 로봇 응용 시 고려해야 할 제약 요소를 분석한다. 또한 최신 연구 동향을 파악하고, AI 기반 로봇기술이 실제 문제 해결에 어떻게 기여할 수 있는지 고찰한다. 최종적으로, 팀 단위 프로젝트를 통해 AI를 활용한 로봇 설계 또는 제어 문제를 정의하고 해결하는 경험을 쌓으며, 로봇공학 분야에서의 문제 해결 능력과 연구 기획 역량을 강화한다.
IPH7001 정밀의료를위한초음파변환자원리 3 6 전공 학사/석사/박사 Yes
본 강의는 초음파 변환자의 원리, 구조, 제작 방법 및 이들을 이용한 초음파 영상의 구성에 대한 강의임. 본 강의를 통해, 기초 초음파 변환자에 대한 이해를 도울 뿐 아니라, 정밀 의학을 위한 우수한 초음파 영상을 획득하기 위해 갖추어야 할 초음파 변환자의 구조 및 성능에 관해 이해할 수 있을 것으로 생각함. 본 강의의 내용은 초음파 물리, 압전 소자의 특성 및 원리, 초음파 변환자의 구조, 초음파 변환자의 종류 및 구조, 변환자 성능 시뮬레이션에 관해 다룰 계획임.
IPH7002 정밀의료를위한초음파영상기술 3 6 전공 학사/석사/박사 Yes
본 강의는 초음파 영상의 원리와 기법들에 대한 강의임. 본 강의를 통해 정밀 의학을 위해 우수한 초음파 영상의 질을 획득하기 위해 수행할 수 있는 엔지니어링이 어떤 것들이 있을까에 관한 의문을 해소할 수 있을 것으로 기대하며, 학생들 각자 다른 분야의 연구에서 초음파 기술이 적용될 때 초음파 물리를 이해하여 융합할 수 있을 것으로 생각함. 강의의 내용은 초음파 물리, B모드, Color mode, Doppler mode로 이루어 지며, 이 외에 Essential of Ultrasound Physics라는 Text를 섭렵하여 초음파 영상에 대한 이해의 깊이와 폭을 넓게 하는데 목적이 있음.
IPH7003 지능형정밀헬스케어세미나 3 6 전공 학사/석사/박사 1-8 Yes
지능형생체정보, 지능형마커분석, 지능형표적치료 및 인공생체 분야의 기술에 기반하여 지능형헬스케어 응용분야에 대한 이해를 목적으로 한다. 이를 위하여, 세가지 특화된 분야에 대한 기본개념을 바탕으로 미래 기술 응용, 임상질환 및 임상응용, 산업체 현장에서 기술 응용 등에 대하여 강의를 진행 함.
IPH7004 연구논문작성기법 3 6 전공 학사/석사/박사 Yes
연구 논문의 구성에 대한 이해와 작성 실습을 통한 연구 논문 작성 요령의 습득 강의 및 실습으로 병행
- 연구 논문의 구성 및 작성 요령
- 예제 연구 논문을 통한 분석
- 임의의 주제에 대한 가상 논문의 작성 실습
IPH7005 지능형바이오융합세미나 3 6 전공 학사/석사/박사 - No
지능형 바이오융합 세미나에서는 뇌과학 및 인공지능 원리를 이해하고, 인공지능이 바이오메디컬 융합 분야에서 활용이 되는 응용분야에 대한 이해를 목적으로 한다. 이를 위하여, 뇌의 기본 작동원리 및 응용, 인공지능의 기본원리, 인공지능 적용을 위한 빅데이터 구축 및 응용에 대하여 강의를 진행 함.
IPH7006 고급의사결정신경과학II 3 6 전공 학사/석사/박사 - No
본 과목은 의사결정의 과정을 연구하기 위한 이용한 대표적인 동물 연구들을 다룬다. 한 연구실에서 하나의 연구 주제를 가지고 서로 다른 시기에 나온 논문들을 중심으로 살펴 봄으로서, 연구자가 어떤 현상을 이해하기 위해 계속 질문하며 연구하는 것이 무엇인지 살펴보는 기회가 되기를 기대한다.
IPH7007 광공학개론 3 6 전공 학사/석사/박사 - No
본 광공학개론 수업에서는 지능형정밀헬스케어융합전공의 학생들의 광학 분야에 대한 기초적인 지식과 이를 활용한 다양한 응용 기술에 대한 이해 증진을 목표로 한다. 이를 위해 본 강의에서는 1) 기하광학, 2) 파동광학, 3) 회절광학, 4) 푸리에광학, 5) 전자기광학, 6) 도파광학과 관련된 기초 이론을 학습하고, 7) 빛-물질 상호작용, 8) 레이저, 9) 반도체광학, 10) 음향광학, 11) 전자광학, 12) 비선형 광학 등의 응용 기술 내용을 학습할 예정임.
IPH7008 고급의사결정신경과학I 3 6 전공 학사/석사/박사 - No
본 과목은 의사결정의 과정을 연구하기 위한 이용한 대표적인 동물 연구들을 다룬다. 자신의 연구 주제외 관련 있는 최신의 연구 결과들을 제계적으로 발표 함으로써, 연구의 깊이를 더해줄 것으로 기대한다.
MBH5408 의료영상분석을위한AI 3 6 전공 석사/박사 메타바이오헬스학과 Yes
본 과목은 딥러닝과 의료영상의 기본 이론을 소개하고, 이를 기반으로 의료영상 분석 및 획득과 관련된 딥러닝 모델을 직접 구현해보는 실습 중심의 과목입니다. 주요 내용으로는 의료영상 및 딥러닝의 기초 이론을 비롯하여, 의료영상 분류, 분할, 생성, 인공물 제거 등 질병 진단 보조를 위한 딥러닝 모델 구현이 포함되며, 이를 통해 수강생들은 의료영상 분야에서의 딥러닝 응용 역량을 실질적으로 향상시킬 수 있습니다.
MBH7001 바이오헬스연구방법론I 3 6 전공 학사/석사/박사 메타바이오헬스학과 Yes
본 과목에서는 바이오헬스 분야의 기초 연구를 수행하는 데 핵심 연구방법론과 과학적 사고 능력을 체계적으로 익힐 수 있도록 함. 학생들은 바이오헬스 연구에서 활용되는 정량·정성 연구기법, 실험 설계 원리, 데이터 수집 및 분석 과정 등을 폭넓게 학습하게 됨. 이를 통해 학생들은 바이오헬스 연구의 기초 개념과 실전적 접근법을 균형 있게 습득하고, 향후 연구 프로젝트 수행 및 심화 전공 학습에 필요한 기반 역량을 갖추게 됨.
MBH7301 디지털AI헬스콜로퀴엄I 3 6 전공 학사/석사/박사 메타바이오헬스학과 Yes
본 과목은 대학원 수준의 콜로퀴엄 수업으로 학생들이 학계, 기업체, 병원 등에서 실제이루어지는디지털AI헬스의최신연구동향에대해알수있도록설계되었다.특히, 의료 영상 처리 및 분석 AI에 중점을 두고 국내외저명한전문가에대한초빙강연및연구논문들에대한토론,그리고이슈가되는연구주제에대한발표및토론을통해학생들은최첨단연구동향과방법론에대한통찰력과비판적사고능력을 연마하게 된다. 학생 주도의 활발한 발표와 토론이 주가 되어 이와 같은 목적이 달성될 수 있으므로 참여학생들의 능동적인 수업참여가 요구된다.
MBH7302 디지털AI헬스콜로퀴엄II 3 6 전공 학사/석사/박사 메타바이오헬스학과 Yes
본 과목은 대학원 수준의 콜로퀴엄 수업으로 학생들이 학계, 기업체, 병원 등에서 실제 이루어지는 디지털AI헬스의 최신 연구 동향에 대해 알 수 있도록 설계되었다. 특히, 의료 영상 처리 및 분석 AI에 중점을 두고 국내외 저명한 전문가에 대한 초빙강연 및 연구 논문들에 대한 토론, 그리고 이슈가 되는 연구주제에 대한 발표 및 토론을 통해 학생들은 최첨단 연구 동향과 방법론에 대한 통찰력과 비판적 사고 능력을 연마하게 된다. 학생 주도의 활발한 발표와 토론이 주가 되어 이와 같은 목적이 달성될 수 있으므로 참여학생들의 능동적인 수업참여가 요구된다.
MBH7501 전문바이오헬스트랙현장실습1 3 6 전공 학사/석사/박사 1-4 메타바이오헬스학과 Yes
본 교과목은 메타바이오헬스 학과 소속의 학생들이 주도적으로 메타바이오헬스와 관련된 현장의 문제를 해결하는 실험, 실습 위주의 프로젝트 수업입니다. 현장실습으로 수업이 진행되며 전문바이오헬스트랙 소속의 학생들은 본인이 소속된 산업체나 의료기관을 통한 실습 수행 또한 가능합니다.
MBH7502 전문바이오헬스트랙현장실습2 3 3 전공 학사/석사/박사 1-4 메타바이오헬스학과 Yes
본 교과목은 메타바이오헬스 학과 소속의 학생들이 주도적으로 메타바이오헬스와 관련된 현장의 문제를 해결하는 실험, 실습 위주의 프로젝트 수업입니다. 현장실습으로 수업이 진행되며 전문바이오헬스트랙 소속의 학생들은 본인이 소속된 산업체나 의료기관을 통한 실습 수행 또한 가능합니다.
MED5288 분자세포면역학 3 6 전공 석사/박사 1-8 의학과 Yes
본 강좌의 목적은 면역학의 기본적인 실험 접근 방법과 기본 원리를 익히는 것이다. 최근의 연구 논문을 바탕으로 논문 리뷰 및 토의를 하고 이어서 담당교수가 보충 사항을 강의하는 방식으로 수업을 진행한다. 강의의 주제는 최근에 이슈가 되고 있는 질문을 선정하고 그 질문에 대답을 줄 수 있는 연구논문을 선정하여 토의하며 해당 교과서적인 내용을 요약한다.